Sa vie a été écrite sous le titre de Mémoires du Marquis de Beauvau, Gouverneur de son neveu, Charles IV, duquel il raconte en même temps la vie jusqu’à la mort de son oncle. […] Sa vie n’est qu’un tissu d’intrigues galantes, de promesses, de dédits, d’oppositions, de divorces, & en même temps de fêtes, de bals, de comédies. On ne peut mieux le comparer qu’à Henri VIII, Roi d’Angleterre, qui passa sa vie à se marier & à se démarier, amoureux de toutes les femmes, & les abandonnant après en avoir abusé. […] Il revint de ses foiblesses, s’établit à Vienne, épousa la sœur de l’Empereur, veuve du Roi de Pologne, & y mena une vie digne de sa naissance & de sa religion, avec l’approbation de tout le monde. […] C’étoit un Seigneur bien fait, aimable, galant, fort aimé des femmes & fort reconnoissant, mais il étoit né avec un goût romanesque d’aventure qui fit de sa vie un tissu de pieces de théatre.