Boileau a donné à son devancier ce grand éloge : « C’est le poète français qui, du consentement de tout le monde, a le mieux connu, avant Molière, les mœurs et le caractère des hommes. » Comme Despréaux, Régnier, dans ses satires, attaque les travers les plus journaliers. […] Poète et parfois grand poète dans l’un et l’autre genre, il mérita les éloges des plus illustres : Malherbe, La Fontaine et Boileau. […] Le personnage allégorique de la Piété paraît bien grave, après ces charmantes fictions de la Nuit, de la Mollesse, de la Chicane ; la fin du poème ne semble faite que pour amener l’éloge du président de Lamoignon, et pour permettre à l’auteur « de mouiller de larmes un ouvrage de pure plaisanterie ». […]     Un éloge ennuyeux, un froid panégyrique, Peut pourrir à son aise au fond d’une boutique, Ne craint point du public les jugements divers, Et n’a pour ennemis que la poudre et les vers.