Spinoza, dans son Éthique, a consacré un livre à l’étude des passions ; mais de même que Bossuet il mélange aux passions proprement dites les inclinations et des émotions.

Sabatier, dans le livre signalé plus haut, fait un effort énergique pour rapprocher, l’une de l’autre, la substance vivante et les substances inorganiques.