Il y a toutefois une différence importante entre les sensations et les émotions, sous le rapport de leurs formes vives et de leurs formes idéales, pour employer le langage de Spencer. La forme vive des sensations est causée par une excitation directe venant de la périphérie ; la forme idéale et faible est causée par une excitation indirecte, par une répercussion dans les parties centrales du système nerveux ; de là résulte un contraste marqué entre la sensation actuelle produite par un objet et la sensation-sou-venir produite par une association. […] Entre la forme vive et la forme idéale il n’y a plus alors différence essentielle de nature ; les deux formes sont également des réactions centrales, indirectement provoquées, et il y a surtout entre elles des différences de degré. […] En outre, le vomissement est un acte aversion proprement dit, qui a pour objet d’écarter et d’éliminer des substances nuisibles : or l’aversion est une réaction de la volonté, dont les mouvements réflexes eux-mêmes sont des dérivés et des substituts ; l’aversion volontaire, alors même qu’elle est tout idéale, peut donc provoquer par contagion l’aversion réflexe, telle que le vomissement.

Car si nous n’avons le choix qu’entre une coopération tyranniquement imposée et une coopération libre et spontanée, c’est évidemment cette dernière qui est l’idéal vers lequel l’humanité tend et doit tendre. […] Ce n’est pas telle ou telle conception de l’idéal moral ; c’est l’ensemble des règles qui déterminent effectivement la conduite. […] Il faut qu’elle les caractérise par un élément intégrant de leur nature, non par leur conformité à une notion plus ou moins idéale. […] Les phénomènes choisis ne peuvent avoir été retenus que parce qu’ils étaient, plus que les autres, conformes à la conception idéale que l’on se faisait de cette sorte de réalité.