L'une ou l'autre excitation, pour ainsi dire, une demande adressée à la volonté (sphère psycho-motrice), ordinairement provoque un réflexe ou un autre, qui s'exprime par un acte volontaire. […] Le cervelet recevant presque toutes les fibres sensibles de la moelle, (voie cérébelleuse directe, faisceau de Gowers, etc.) qui lui rendent comple des relations de notre corps avec l'espace, les pédoncules cérébelleux supérieurs transmettent cette impression en partie a la conscience mais surtout, à l'insu de la conscience, au noyau rouge : cette impression est de là, à l'insu de la volonté, trans- mise aux muscles par le faisceau rubrospinal. Ainsi est maintenu, sans la participation de la volonté, {'équilibre constant du corps. […] Au point de vue du mécanisme fonctionnel, la volonté a été décomposée en trois phases : la délibération, la décision et l'exé- cution.