La nature du terrain, uni ou inégal, montant ou descendant, en pente uniforme ou à marches d'escalier, influe également sur la marche. […] Cette forme de marche tient donc à la fois et de la marche avec fardeau et de la marche en poussant (Fig. 8). […] Le pied arrive par la plante sur la marche. […] Il marche tout en exécutant un acte quelconque. […] Manouvrier que la marche en flexion est plus fatigante que la marche ordinaire.